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判斷題控制器預(yù)測性能的引入也能克服純滯后對控制性能的影響控制器預(yù)測性能的引入也能克服純滯后對控制性能的影響。

1.判斷題對單變量系統(tǒng)而言，預(yù)測控制可取得很好的控制性能，并且有較強的魯棒性對單變量系統(tǒng)而言，預(yù)測控制可取得很好的控制性能，并且有較強的魯棒性。

2.判斷題動態(tài)矩陣控制的最早應(yīng)用報道是在1980年，由殼牌石油公司工程師Garcia提出的動態(tài)矩陣控制的最早應(yīng)用報道是在1980年，由殼牌石油公司工程師Garcia提出的。

3.判斷題在預(yù)測控制中需要一個描述系統(tǒng)動態(tài)行為的基礎(chǔ)模型，稱為預(yù)測模型在預(yù)測控制中需要一個描述系統(tǒng)動態(tài)行為的基礎(chǔ)模型，稱為預(yù)測模型。

4.判斷題就一般意義來說，模型預(yù)測控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三個基本特征：預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正就一般意義來說，模型預(yù)測控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三個基本特征：預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正。

5.判斷題為增強內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進型內(nèi)?？刂品桨?，其中最有代表性的方案是引入了兩個濾波器為增強內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進型內(nèi)模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了兩個濾波器。