多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進行自動調(diào)諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

A.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標值的差小于75
B.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標值的差大于75
C.自動調(diào)諧時的采樣時間設(shè)置在1秒以上
D.自動調(diào)諧時的采樣時間可以任意設(shè)置


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1.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

A.極限循環(huán)法
B.階躍響應(yīng)法
C.遺傳算法優(yōu)化法
D.模糊控制優(yōu)化法

3.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)置模擬輸入功能支持的A/D轉(zhuǎn)換的方式有（）

A.采樣處理
B.時間平均
C.次數(shù)平均
D.移動平均

4.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

A.警報輸出功能
B.輸出值的上下限設(shè)置功能
C.自動調(diào)諧功能
D.開環(huán)控制功能

5.多項選擇題造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

A.內(nèi)因是控制器包含積分控制作用
B.外因是控制器長期存在偏差
C.內(nèi)因是PID指令內(nèi)部設(shè)置了輸入輸出限制
D.外因是控制器收到外部干擾