問答題簡述卡爾曼濾波的應(yīng)用場景。
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請簡述在此已知條件下卡爾曼濾波算法的遞推步驟。
最新試題
離散傅立葉變換（DFT）的實質(zhì)是（）。
題型：單項選擇題
系統(tǒng)在數(shù)字信號處理時的基本算法是（）。
題型：多項選擇題
窗函數(shù)法也稱為傅氏級數(shù)法，選取傅氏級數(shù)的項數(shù)愈多，引起的誤差就（）。
題型：單項選擇題
對長度為1024點的信號進(jìn)行二層小波包變換，信號被分解為4個小數(shù)據(jù)包，將其中最左邊的第一個數(shù)據(jù)包的小波系數(shù)置零，然后對信號進(jìn)行重構(gòu)，其作用等價于（）
題型：單項選擇題
C54x DSP具有4對8條總線，對應(yīng)不同的操作（訪問類型）需要同時使用其中一對或幾對總線。同時完成“16數(shù)據(jù)寫”操作時，將用到以下哪組總線？（）
題型：多項選擇題
信號是傳遞什么的載體？（）
題型：單項選擇題
對于TMS320C5416DSP而言，如果外部輸入時鐘信號（CLKIN）為16MHz，通常可以在硬件初始化時配置時鐘模式寄存器（CLKMD寄存器）來對CLKIN信號進(jìn)行倍頻處理使其高速運行。若軟件初始化時設(shè)置時鐘模式寄存器（CLKMD）的值為0x9007有效時，TMS320C5416DSP的CPU實際運行頻率為（）
題型：單項選擇題
TMS320C54x DSP一般都采用雙電源、分內(nèi)核電源和IO電源。IO電源采用（）供電。
題型：單項選擇題
對于C54x DSP，數(shù)值0.5若采用16位Q12表示法表示時，其對應(yīng)的定點數(shù)為以下哪項？（）
題型：單項選擇題
以TMS320VC5416為例，若設(shè)置PMST寄存器的值為0x7FA0，則再次發(fā)生復(fù)位中斷時，PC將跳轉(zhuǎn)到程序空間中地址（）（即復(fù)位中斷向量地址）處開始執(zhí)行程序。
題型：單項選擇題