單項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制器采用（）回路急停保護(hù)機(jī)制，任意回路斷開(kāi)急停功能生效，只有同時(shí)接通才能消除急停故障。
A.雙
B.三
C.四
D.五
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1.單項(xiàng)選擇題（）是以TCP 為原點(diǎn)，以工具接近工件的方向?yàn)閆 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。
A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶(hù)坐標(biāo)系
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時(shí)，需要先移動(dòng)到更換點(diǎn)上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行，此時(shí)程序編輯較為方便的方式為（）。
A.利用Reltool
B.定一個(gè)上方的點(diǎn)
C.利用Offs
D.利用Crobt
3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。
A.地址
B.類(lèi)型
C.名字
D.總線
4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
5.單項(xiàng)選擇題在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)用（）運(yùn)動(dòng)。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對(duì)
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工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在，一是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，二是（），三是靈活性。
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