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填空題OSI參考模型的七層分別是（）

1.填空題.MACS現(xiàn)場控制站由（）等部分組成。

2.問答題一個設(shè)備，需以250微秒為周期，每次發(fā)送8個字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)到DeviceNet總線上，請為其選擇合理的總線通信速率。若使用SJA1000獨立CAN控制器，晶振頻率為16MHz，請設(shè)計出BTR0和BTR1的值。

3.問答題CAN節(jié)點使用SJA1000，振蕩器頻率為16MHz，若使波特率為1Mbps，如何設(shè)置SJA1000的BTR0和BTR1？

4.問答題如何區(qū)分CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀、擴展格式數(shù)據(jù)幀、擴展格式遠(yuǎn)程幀？

5.問答題簡述CAN總線的非破壞性逐位仲裁機制。

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