問答題某料泵電動機采用了PID控制，但振蕩范圍大，怎么解決？

參考答案： 振蕩范圍大，說明比例增益可能偏大，而積分時間則可能偏小。應(yīng)適當(dāng)減小比例增益或增大積分時間。
首先減小比例增益，...