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填空題示教再現(xiàn)控制的內(nèi)容主要包括（）方式和（）方式。

1.填空題工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：（）與（）。

2.填空題機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個與（）和動力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、（）的（）控制系統(tǒng)。

3.填空題工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制；另一部分是工業(yè)機(jī)器人與（）的協(xié)調(diào)控制。

4.填空題多傳感器系統(tǒng)共有接近覺、（）、滑覺、（）、熱覺、（）、視覺等七種感覺。

5.填空題多感覺智能機(jī)器人由機(jī)器人本體、（）、（）、計算機(jī)系統(tǒng)和（）組成。