圖示液壓系統(tǒng),已知qp=32L/min,兩液壓缸尺寸相同,有關(guān)參數(shù)均標(biāo)注在圖上,Cd=0.62,液壓油密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥的通流面積AT=0.05cm2,不考慮管路和液壓缸的摩擦損失,計(jì)算: (1)兩液壓缸有桿腔的工作壓力pI、pII。 (2)兩活塞運(yùn)動速度v1、v2。