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國家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.06.02)

判斷題
增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。
答案：錯誤
單項選擇題
多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
判斷題
轉(zhuǎn)動軸在單向回轉(zhuǎn)時，回程誤差對轉(zhuǎn)動精度沒有影響。
答案：錯誤
單項選擇題
通常，TTL電平接口不用于（）。
A.工控機(jī)與獨(dú)立設(shè)備的連接
B.操作面板上開關(guān)狀態(tài)的輸入
C.驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器
D.輸出指示燈控制
判斷題
滾珠絲杠副具有自鎖功能。
答案：錯誤
問答題
分析下圖中傳動大負(fù)載時消除齒側(cè)間隙的原理。
答案：小齒輪1、6與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使齒輪2、...
填空題
機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。
答案：電源；液壓源；氣壓源
單項選擇題
含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。
A.零接口
B.被動接口
C.主動接口
D.智能接口
問答題
簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。
答案：HRGP－1A噴漆機(jī)器人由操作機(jī)、微型計算機(jī)控制裝置、液壓能源三部分組成。所謂示教，即操作人員用手操縱操作機(jī)的關(guān)節(jié)和手腕...
問答題
齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則分別有哪些？各使用在哪些場合？
答案：（1）齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則：
①重量最小原則（結(jié)構(gòu)緊湊）；
②轉(zhuǎn)動慣量最小原則（快速響應(yīng)）...

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