計算題圖示機構(gòu)的自由度,并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動,圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動件。
F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1 原動件數(shù)目等于自由度數(shù),所以機構(gòu)有確定的運動。