已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)工程的穩(wěn)定性。
應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)：
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，計算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時間ts（5%）。
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，計算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時間ts（5%）。