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問答題 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數(shù)。

1.問答題 設系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σ_p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

2.問答題簡述相位裕量K_g的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計算公式：
在極坐標上表示為：

3.問答題 已知各系統(tǒng)的零點（o）、極點（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導極點，若有請在圖上標出。

4.問答題簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

5.問答題典型二階系統(tǒng)（當0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應的特性是什么？