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問答題 已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，計算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時間ts（5%）。

1.問答題 設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求輸入信號為正弦信號，頻率為f＝1Hz，振幅為X_o＝5，初相為0時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。

2.問答題 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試求在輸入信號為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

3.問答題 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：。。

繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線。

1.該系統(tǒng)是由積分、放大和兩個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的；
2.K=20 20lgK=26分貝
；

3.

4.問答題 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（S）=，試求階躍響應的性能指標及t_s

5.填空題負反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道上的傳遞函數(shù)為H（s），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。