一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。 問：（1）系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少？ （2）如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GS（s）=25/s（s+6），求 （1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn； （2）系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS（△=0.02）
求如圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。
