機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+6s³+12s²+10s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2 在控制系統(tǒng)中，疊加原理只適應(yīng)（）系統(tǒng)。

3 閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過（）。

4 描述系統(tǒng)零輸入狀態(tài)的齊次微分方程的根是系統(tǒng)的（）。

5 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=
固有頻率ω_n與諧振頻率ω_r的關(guān)系為（）

6 閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）

7.填空題一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為（）

8.填空題如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為（）系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。

參考答案：離散（數(shù)字）控制

9.填空題一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤（）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。

10.填空題I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）