單項選擇題在閉環(huán)數控伺服系統(tǒng)中，其控制器的開環(huán)增益是（）。

A.越大越好
B.越小越好
C.在輪廓加工中應選用高增益系統(tǒng)
D.在點位控制系統(tǒng)中多選用高增益系統(tǒng)


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2.單項選擇題增大控制系統(tǒng)的開環(huán)增益，跟隨誤差將（）。

A.增大
B.減小
C.不變
D.不確定

3.單項選擇題循環(huán)碼盤與二進制碼盤比較，前者突出的優(yōu)點是由于碼盤制作、安裝不準確時（）。

A.輸出不會產生誤差
B.輸出產生的誤差不超出最低一位
C.輸出產生的誤差可以自行補償
D.輸出產生的誤差是恒定的

4.單項選擇題在下列進給伺服系統(tǒng)的四個環(huán)節(jié)中，可等效為慣性環(huán)節(jié)的是（）。

A.位置控制器
B.調速單元
C.位置檢測單元
D.D/A轉換器

5.單項選擇題直流伺服電動機如以負載轉矩Mz為輸入，轉子的轉角θ為輸出，則其傳遞函數是（）。

A.一階慣性環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的串聯(lián)
D.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的關聯(lián)