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問答題一工業(yè)用洗衣機，其工作過程為：按啟動按鈕后給水閥開始給水，水滿時水面?zhèn)鞲衅鹘油?，停止給水，波輪正轉5s，反轉5s，重復洗滌5分鐘后停止洗滌，出水閥開始出水，20s后停止出水，同時蜂鳴器報警，提示工作人員取衣服，按下停止按鈕蜂鳴器報警停止，工作過程結束。要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

參考答案：

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1.問答題 機械手的動作過程如圖所示。從原點開始，按下啟動按鈕，機械手下降。下降到下限位開關，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，機械手上升。上升到上限位開關，上升停止；同時機械手右移。右移到右限位開關，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則機械手下降。下降到下限位開關，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，機械手上升。上升到碰到上限位開關，上升停止；同時機械手左移。左移到碰到左限位開關，左移電磁閥斷電左移停止，完成了一個周期的動作。
要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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2.問答題 SL1、SL2為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時接通。液體A、液體B的流入和混合液體的流出分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動機，控制要求如下：
（1）啟動操作。按下啟動按鈕SB1，液體A閥和液體B閥同時打開，當液面達到SL1時，關閉A閥和B閥。攪勻電動機開始工作，30s后停止攪動，混合液體閥打開，當液面下降到SL2后再經過10s，關閉混合閥。開始下一周期操作。
（2）停止操作。按下停止按鈕SB2，當前的周期操作結束后停止操作。要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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3.問答題 某十字路口交通燈的控制要求如圖所示，南北方向馬路有紅、黃、綠3盞燈，東西方向禁止車輛通行，只有人行道，設有紅、綠兩盞燈。按下啟動開關I0.0后，按圖中要求工作，綠燈閃爍時通斷各0.5s，共5次；若南北方向和東西方向綠燈同時亮，則蜂鳴器產生報警。
要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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I/O分配如下：

4.問答題 控制要求：酒杯最初停在初始位置S1處，，按下啟動按鈕SB1后，酒杯向前運動到第一個儲酒罐S2處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運動到第二個儲酒罐S3處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向前運動到第三個儲酒罐S4處取酒；再按下啟動按鈕SB1后，酒杯繼續(xù)向后運動到初始位置S1處停止。要求寫出I/O分配情況，并設計相應的PLC梯形圖。

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5.問答題 如圖示配料車最初停在配料罐處，按下啟動按鈕后，配料車右行，到S2處后料A翻門打開取料A，6s后翻門關閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關上，再右行，到S3處后料B翻門打開取料B，6s后翻門關閉，配料車左行到配料罐（S1）處，配料車底門打開4s下料，4s后底門關上。然后配料攪拌2分鐘，2分鐘后配料完成，又右行到A處取料，如此反復。要求寫出I/O分配情況，并設計相應的功能圖。

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