單項選擇題在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

A.電源波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
B.負載波動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
C.勵磁電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差
D.測速裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速誤差


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1.單項選擇題單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.比例、積分、微分

3.單項選擇題?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

A.由邏輯運算結(jié)果而定
B.始終不變
C.由輸入端子狀態(tài)而定
D.不確定

4.單項選擇題PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

A.1ms
B.1個PLC掃描周期
C.2個PLC掃描周期
D.10ms