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填空題轉向架輪對與構架之間的（）和（）兩個參數(shù)對車輛蛇行運動穩(wěn)定性影響較大。

1.填空題設具有錐形踏面的輪對的輪重為W，近似計算輪對重力剛度還需要輪對的（）和（）兩個參數(shù)。

2.填空題在卡爾克線性蠕滑理論中，橫向蠕滑力與（）蠕滑率和（）蠕滑率呈相關。

3.填空題在車體的六個自由度中，橫向運動是指車體的橫移、（）和（）。

4.填空題車輛運行時，在轉向架個別車輪嚴重減重情況下可能導致車輛（），而車輛一側全部車輪嚴重減重情況下可能導致車輛（）。

5.填空題在輪軌間（）作用下，車輛運行到某一臨界速度時會產(chǎn)生失穩(wěn)的（）即蛇行運動。