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填空題SPWM控制技術(shù)包括（）和（）兩種方式。

1.填空題電力牽引設(shè)備上最先進的可控直流電源是（）。

2.填空題自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟（）和對擾動輸入信號的（）。

3.填空題常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按（）調(diào)速方式，在基速以上按（）。

4.填空題當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組（）機械特性曲線。

5.填空題反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，（）。