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單項選擇題在（）時，應(yīng)立即使用應(yīng)急操舵。

A.自動操舵失靈
B.隨動操舵失靈
C.主操舵裝置發(fā)生故障
D.自動操舵和隨動操舵系統(tǒng)發(fā)生故障

1.單項選擇題 下列哪些情況應(yīng)將自動舵轉(zhuǎn)為人工操舵？（）
①、避讓和霧航時；
②、備車進出港航行時；
③、大風(fēng)浪中；
④、過轉(zhuǎn)向點時

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、③、④

2.單項選擇題 在使用自動舵時，下列哪些情況應(yīng)轉(zhuǎn)成人工操舵？（）
①、避讓時；②、霧航時；③、大風(fēng)浪航行時；④、狹水道航行時；⑤、進出港時

A.①、②、③、④
B.②、③、④、⑤
C.①、②、④、⑤
D.①、②、③、④、⑤

3.單項選擇題 以下應(yīng)轉(zhuǎn)換成人工操舵的情況有：（）
①、霧航時；②、大風(fēng)浪中航行時；③、狹水道中航行時；④、漁區(qū)、礁區(qū)等復(fù)雜水域中航行時

A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、③、④
D.①、②、③、④

4.單項選擇題自適應(yīng)自動舵中，從不規(guī)則噪聲信號中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

5.單項選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是用來調(diào)節(jié)自動舵的：（）

A.工作時間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓