單項選擇題木工師傅使用斧頭作為工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑輪
B.輪軸
C.斜面
D.杠桿
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1.單項選擇題
下圖中，沿著哪個斜面向上拉動小車最省力（）
A.A
B.B
C.C
D.D
2.名詞解釋雅可比矩陣
3.問答題簡述機器人運動學正、逆問題。
4.名詞解釋機器人的自由度
5.名詞解釋剛體自由度
最新試題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
應用在真空中的各式材料包括（）。
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對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關于DC 電源性能重要性內容下列正確的選項是（）。
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物聯(lián)網（Internet of things）被稱為是信息技術的一次革命性創(chuàng)新，成為國內外IT 業(yè)界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關鍵技術為（）。
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對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動，這需要用到（）。
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磁性開關氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復運動。
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氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。
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ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。
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離子濺射泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉。
題型：單項選擇題