單項選擇題
如下圖中,動滑輪有()個。
A.1
B.2
C.3
D.0
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1.單項選擇題
如下圖所示,利用定滑輪勻速提升重物G,向三個方向拉動的力分別是F1、F2、F3,三個力的大小關(guān)系是()
A.F1最大
B.F2最大
C.F3最大
D.一樣大
2.單項選擇題木工師傅使用斧頭作為工具,是利用()能省力的原理。
A.滑輪
B.輪軸
C.斜面
D.杠桿
3.單項選擇題
下圖中,沿著哪個斜面向上拉動小車最省力()
A.A
B.B
C.C
D.D
4.名詞解釋雅可比矩陣
5.問答題簡述機器人運動學(xué)正、逆問題。
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