判斷題示教盒示教難以獲得高的控制精度,也難以與其他設(shè)備同步和與傳感器信息相配合。
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最新試題
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次?()
題型:多項選擇題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。
題型:判斷題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標,從而引導(dǎo)機器人最終找到目標點。
題型:判斷題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴展人眼的視覺范圍。
題型:判斷題
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。
題型:判斷題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成,機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型:判斷題
工業(yè)機器人一定具有說話功能。
題型:判斷題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型:判斷題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
題型:判斷題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況,外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型:判斷題