如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
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A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂
A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍
A.理想空載
B.小于額定負載10%
C.小于額定負載20%
D.小于額定負載30%
最新試題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進行組裝。
在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。
依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。