單項(xiàng)選擇題機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力或力矩，這稱為（）。

A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.正動(dòng)力學(xué)
D.逆動(dòng)力學(xué)


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1.單項(xiàng)選擇題

如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以用于采集數(shù)據(jù)和提供控制量。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

4.單項(xiàng)選擇題在實(shí)際中可以認(rèn)為多少的負(fù)載為空載（）。

A.理想空載
B.小于額定負(fù)載10%
C.小于額定負(fù)載20%
D.小于額定負(fù)載30%

最新試題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。

題型：判斷題

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

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現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

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混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型：判斷題

自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

題型：判斷題

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

題型：判斷題

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

題型：多項(xiàng)選擇題

相對(duì)型光電編碼器的碼盤(pán)，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

題型：判斷題