A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的力覺(jué)傳感器，稱(chēng)為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間的力覺(jué)傳感器，稱(chēng)為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺(jué)傳感器，稱(chēng)為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺(jué)傳感器，稱(chēng)為指力傳感器
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A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
A.光學(xué)式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器
A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時(shí)間
C.建立時(shí)間
D.堵轉(zhuǎn)電流
A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器
A.電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路
B.減速器
C.運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件
最新試題
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
要想實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。
相對(duì)型光電編碼器的碼盤(pán)，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。