多項(xiàng)選擇題超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人對直流伺服電動機(jī)的基本要求是（）。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好

3.多項(xiàng)選擇題用于驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動的電動機(jī)種類主要包括（）。

A.液壓驅(qū)動機(jī)
B.直流電動機(jī)
C.交流電動機(jī)
D.步進(jìn)電動機(jī)

4.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人角度傳感器包括（）。

A.光學(xué)式絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器

5.多項(xiàng)選擇題伺服系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)主要有（）。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時(shí)間
C.建立時(shí)間
D.堵轉(zhuǎn)電流