A.機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人靜力學(xué)
D.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
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A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
A.擬人機(jī)器人
B.焊接機(jī)器人
C.搬運(yùn)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車
下圖所示的機(jī)器人有幾個(gè)自由度（）。
A.3
B.4
C.5
D.6
最新試題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
視覺(jué)傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺(jué)范圍。
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。