單項選擇題“機器人王國”通常指（）。
A.美國
B.日本
C.德國
D.中國
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1.單項選擇題已知機器人桿件的幾何參數(shù)，給定機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的期望位置和姿態(tài)（位姿），求取機器人使其末端執(zhí)行器達到這個預期的位姿的關(guān)節(jié)變量。這屬于（）。
A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學
2.單項選擇題對一給定的機器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。
A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學
3.單項選擇題對崎嶇路面具有最好適應能力的機器人行走方式為（）。
A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式
4.單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
5.單項選擇題ASIMO是什么類型的機器人（）。
A.擬人機器人
B.焊接機器人
C.搬運機器人
D.星球探險車
最新試題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。
題型：判斷題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。
題型：判斷題
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
題型：判斷題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
題型：判斷題
在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）
題型：多項選擇題
足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。
題型：判斷題
在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。
題型：單項選擇題