單項(xiàng)選擇題

對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手，其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組（）。

A.無解
B.1組
C.2組
D.無窮多


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1.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

2.單項(xiàng)選擇題齊次變換矩陣的大小是（）。

A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4

3.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

4.單項(xiàng)選擇題PUMA是什么類型的機(jī)器人（）。

A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車

5.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式