下圖所示的機器人屬于()。
A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型
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A.擬人機器人
B.軍事機器人
C.工業(yè)機器人
D.星球探險車
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
下圖所示的機器人屬于()。
A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
A.捷克作家KarelCapek
B.美國科幻作家IsaacAsimov
C.日本科學家加藤一郎
D.挪威劇作家易卜生
最新試題
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標,從而引導機器人最終找到目標點。
足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應性,可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。
自行車傳動方式是皮帶傳動。
依據(jù)機械臂在空間中的運動形式,將所建立的運動坐標系可劃分為()。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
由于常量誤差經(jīng)積分運算,會造成誤差不斷累積,因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準。