A.傳感器技術(shù)
B.人工智能
C.移動(dòng)機(jī)械技術(shù)
D.仿生學(xué)
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A.精度
B.重復(fù)精度
C.分辨率
D.最大負(fù)載
下圖所示的機(jī)器人屬于（）。
A.直角坐標(biāo)型
B.圓柱坐標(biāo)型
C.極坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
A.擬人機(jī)器人
B.軍事機(jī)器人
C.工業(yè)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車
對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手，其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組（）。
A.無(wú)解
B.1組
C.2組
D.無(wú)窮多
最新試題
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。