單項選擇題

下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式


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1.單項選擇題Unimate是什么類型的機器人（）。

A.擬人機器人
B.軍事機器人
C.工業(yè)機器人
D.星球探險車

3.單項選擇題

下圖所示的機器人屬于（）。

A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型

4.單項選擇題齊次變換矩陣的大小是（）。

A.3*3
B.3*4
C.4*3
D.4*4

5.單項選擇題

下圖所示的機器人屬于（）。

A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關(guān)節(jié)型