填空題直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)換向器、可控性好和（）等

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3.單項(xiàng)選擇題由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱(chēng)為（）。

A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)

5.單項(xiàng)選擇題設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是（）。

A.以?xún)?nèi)環(huán)開(kāi)始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)張
B.以外環(huán)開(kāi)始，一環(huán)一環(huán)地向內(nèi)逼近
C.提高系統(tǒng)
D.增加系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目