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判斷題閉環(huán)控制輸出信號(hào)的全部或部分被反饋到輸入端，以偏差信號(hào)形成負(fù)反饋控制被控對(duì)象形成閉環(huán)回路。

1.判斷題 機(jī)電一體化技術(shù)的主要相關(guān)技術(shù)可以歸納為
①機(jī)械本體，
②動(dòng)力部分，
③檢測(cè)部分，
④執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
⑤控制器，
⑥接口等六個(gè)方面。

2.判斷題執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件，它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

3.判斷題機(jī)電一體化技術(shù)件是一門獨(dú)立發(fā)展起來的新型技術(shù)，在機(jī)電一體化技術(shù)的研究與生產(chǎn)應(yīng)用過程中，不再需要強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。

4.填空題對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需（）自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要六個(gè)自由度。而對(duì)于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人則需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

5.填空題單片微計(jì)算機(jī)是將（）、定時(shí)/計(jì)數(shù)、多功能I/O（并行、串行、A/D）、通信控制器，甚至圖形控制器、（）、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上。