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問答題在考慮風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的控制目標時，應結(jié)合它們的運行方式重點實現(xiàn)哪些控制目標？

1.填空題CAN協(xié)議的一個最大特點是（），而代之以對（）進行編碼。

2.填空題CAN總線是一種（）總線，通信介質(zhì)可以是（）、（）或（）。通信速率可達（）。

3.填空題偏航傳感器上有（），它們可與四個微型開關連接/斷開。它們一起共同測量（）的次數(shù)。偏航傳感器還內(nèi)置了一個（）的裝置。

4.填空題位移傳感器（）是（）傳感器，變槳角度的位置通過長度的線性測量得到。測量長度通過（）完成。

5.填空題風向標和風速計的加熱系統(tǒng)包括（）。一個元件連接到（）的底座，另一個元件連接到（）的底座，加熱系統(tǒng)還有一位于桅桿內(nèi)并與之直接接觸的（）。