單項(xiàng)選擇題（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語(yǔ)言。

A.任務(wù)級(jí)語(yǔ)言
B.對(duì)象級(jí)語(yǔ)言
C.動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言
D.操作級(jí)語(yǔ)言


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1.單項(xiàng)選擇題以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）

A.難以獲得高控制精度
B.難以獲得高速度
C.難以與其他設(shè)備同步
D.不易與傳感器信息相配合

3.單項(xiàng)選擇題以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置

4.單項(xiàng)選擇題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

5.單項(xiàng)選擇題改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法