單項(xiàng)選擇題設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm。減速比為Z1/Z2=1/10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。

A.50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
B.100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
C.250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)
D.25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)


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1.單項(xiàng)選擇題以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:()

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置

2.單項(xiàng)選擇題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

3.單項(xiàng)選擇題改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度,不能采用以下哪種方法。()

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法

4.單項(xiàng)選擇題連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

5.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度
C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
D.位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度