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填空題計算平面機構(gòu)自由度的公式為，應用此公式時應注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

1.填空題在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是（）副，具有一個約束的運動副是（）副。

2.填空題計算機機構(gòu)自由度的目的（）。

3.填空題當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為（），至少為（）。

4.填空題平面運動副的最大約束數(shù)為（），最小約束數(shù)為（）。

5.填空題機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（）機構(gòu)的自由度。