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填空題作相對運動的3個構(gòu)件的3個瞬心必（）。

1.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)共有（）個速度瞬心，其中（）個是絕對瞬心，（）個是相對瞬心。

2.填空題速度瞬心是兩剛體上（）為零的重合點。

3.填空題在機構(gòu)運動分析圖解法中，影像原理只適用于（）。

4.填空題相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（），不同點是；（）。

5.填空題當兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的（）。當兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應用（）來求。