問答題工業(yè)機器人主要用于哪幾個方面？

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1.單項選擇題在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）

A.減少定位誤差
B.裝拆方便
C.工件的固定和定位自動化
D.回避與焊槍的干涉

2.單項選擇題在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）

A.可以提高汽車產(chǎn)量
B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化
C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
D.能提高生產(chǎn)率

3.單項選擇題裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）

A.作業(yè)行程
B.機器重量
C.工作速度
D.承載能力

4.單項選擇題要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。

A.制作準備
B.制作與采購
C.安裝與試運行
D.運轉(zhuǎn)率檢查

5.單項選擇題在AL語言中：MOVE barmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）

A.機械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸
B.機械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸
C.機械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸
D.機械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸