單項(xiàng)選擇題要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。

A.制作準(zhǔn)備
B.制作與采購
C.安裝與試運(yùn)行
D.運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查


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1.單項(xiàng)選擇題在AL語言中：MOVE barmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）

A.機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸
B.機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸
C.機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸
D.機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸

3.單項(xiàng)選擇題在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。

A.FRAME
B.VECTOR
C.ROT
D.TRANS

4.單項(xiàng)選擇題（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。

A.任務(wù)級語言
B.對象級語言
C.動作級語言
D.操作級語言

5.單項(xiàng)選擇題以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）

A.難以獲得高控制精度
B.難以獲得高速度
C.難以與其他設(shè)備同步
D.不易與傳感器信息相配合