單項(xiàng)選擇題諧波傳動的缺點(diǎn)是()。
A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高
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1.單項(xiàng)選擇題作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。
A.手爪
B.固定
C.運(yùn)動
D.工具
2.單項(xiàng)選擇題焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。
A.點(diǎn)焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊
3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。
A.點(diǎn)對點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制
4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。
A.力或力矩
B.接觸覺
C.觸覺
D.位置
5.單項(xiàng)選擇題同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。
A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉(zhuǎn)矩
最新試題
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的(),控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。
題型:單項(xiàng)選擇題
()又稱“島式加工單元”。
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檢漏儀分析管的離子源作用有()。
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RF 電源適用的設(shè)備是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
題型:單項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動,這需要用到()。
題型:單項(xiàng)選擇題
氣動執(zhí)行器的常見故障有()。
題型:多項(xiàng)選擇題