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填空題（）是目前所有驅(qū)動裝置中最廉價的動力源。

1.填空題機器人的驅(qū)動方式一般有三種（）、（）、電動。

2.填空題機器人手臂的（）、（）及橫向（或縱向）移動均屬于直線運動。

3.填空題按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有單臂式、（）及（）3種。

4.填空題按機器人手臂的運動形式分，手臂有（）運動的，有（）運動的，還有復合運動的。

5.填空題彈性力手爪的特點是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的，不需要專門的驅(qū)動裝置，在抓取物體時需要一定的（），而在卸料時，則需要一定的（）。