單項選擇題球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
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1.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。
A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運(yùn)動副
2.單項選擇題機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止
3.單項選擇題機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學(xué)方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
4.單項選擇題第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
5.單項選擇題1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。
A.英格伯格
B.美國人George
C.DevolC喬治亞羅
D.克拉尼
最新試題
RF 電源適用的設(shè)備是（）。
題型：多項選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型：單項選擇題
套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
題型：單項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題
離子濺射泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計的是（）。
題型：多項選擇題
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
題型：單項選擇題
UTM300B 泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題