單項選擇題控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的（）特性。

A.輸入
B.輸出
C.固有
D.抗干擾


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2.單項選擇題關于PID算法，正確描述是（）。

A.是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法
B.PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等
C.對于殘差較大的系統(tǒng)，應該增加微分時間
D.數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關

3.單項選擇題下列哪個是絕緣柵雙極型晶體管（）

A.GTR
B.SCR
C.GTO
D.IGBT