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判斷題所謂順應(yīng)控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問題。

1.判斷題機(jī)器人編程語言基本功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。

2.判斷題機(jī)器人的感覺系統(tǒng)通常指機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。

3.判斷題直角坐標(biāo)型機(jī)器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負(fù)載搬送。

4.判斷題工業(yè)機(jī)器人安裝過程中要求固定螺絲時(shí)要均勻施力。

5.判斷題工業(yè)機(jī)器人安裝過程中若螺絲擰得過緊的話，會(huì)造成螺絲座的損傷。