單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人程序執(zhí)行轉(zhuǎn)多指令是（）。

A.Call
B.ProcCall
C.RETURN
D.GOTO


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2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在任意點(diǎn)手動(dòng)回到安全操作位置需要注意（）。

A.干涉碰撞風(fēng)險(xiǎn)
B.工作模式選擇
C.坐標(biāo)系選擇
D.速度選擇

3.單項(xiàng)選擇題在示教器主菜單頁(yè)面下的（）選項(xiàng)可以修改機(jī)器人動(dòng)作模式。

A.手動(dòng)操縱
B.控制面板
C.程序編輯器
D.輸入輸出

4.單項(xiàng)選擇題定義工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂或附加軸位置的數(shù)據(jù)稱(chēng)為（）。

A.關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)
B.工具數(shù)據(jù)
C.位置數(shù)據(jù)
D.工件數(shù)據(jù)

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人TCP 點(diǎn)空間位置不變，只改變姿態(tài)時(shí)需要選擇（）進(jìn)行操作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系