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判斷題工業(yè)機器人是用于生產的機器人

1.問答題工業(yè)機器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關的感覺；
狹義上，它是機械手與對象接觸面上的力感覺。

2.問答題說明接近傳感器的應用、常見種類及工作原理。

3.問答題光電編碼器可用于測量的模擬量有哪些？請說明絕對式與增量式光電編碼器各自適用的場合。

4.問答題謂點位控制和連續(xù)軌跡控制？舉例說明它們在工業(yè)上的應用。

5.問答題機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣有何聯(lián)系？

力雅可比矩陣是速度雅克比矩陣的轉置。